我國的防爆電機發展受受到電力電子技術、功率半導體器件的發展而進步的,它們之間起著相互促進的作用。隨著電力電子技術的迅猛發展,使得電動機控制得到了廣泛的應用并由此產生了薪新的面貌。
 現在,電動機控制模塊的運用主要是通過下面三種方式:
 
(1)對直流電機的啟動和停止是通過繼電器來進行控制,對開關進行相應旳切換可進行電動機的速度調制;.
 
(2)可對直流電機電樞兩端的分壓運用電阻電路或者滑動電阻器進行調制,以此對電動機進行速度的調制;
(3)采用由IGBT管組成的H型PWM電路。用單片機控制IGBT管使之工作在4ZGB42RE微型直流電動機的控制器研究占空比可調的開關狀態,精確調整電動機轉速。
 
   直流電動機控制器使用通用的硬件平臺通過軟件程序控制所控電動機,完成了給定信號并調節參數設定,產生觸發脈沖的整個過程,可以在同一臺控制器上僅僅通過改變參數的設定和使用不同的軟件程序對不同類型的受控對象進行控制,還具有操作簡便、抗干擾能力強等特點。直流電動機控制器以其方便靈活的操作調試過程、完善的自我保護功能、較高的抗千擾能力和整個控制器的小型化,彌補了運用模擬手段的直流控制器的操作調試不便、體積偏大、易受干擾等的不足之處,而且運用數字控制還有一些優點,比如查找故障迅速、調速精度高、維護簡單,使其具備了廣闊的應用前景。